Usulan kegiatan ini bertujuan untuk membuat software pengolah sinyal untuk radar FMCW untuk navigasi (software DSP). Hardware Radar Navigasi telah dikembangkan oleh PPET-LIPI dari tahun 2016 yang meliputi bagian RF dan Antenna. System radar navigasi yang dikembangkan mempunyai dimensi yang kecil dan low cost. Radar navigasi ini diharapkan dapat dipasang/diimplementasikan di kapal-kapal nelayan Indonesia. Dengan design yang kecil serta low cost tentunya juga diikuti dengan kebutuhan software DSP yang dapat bekerja dengan baik pada resource yang minimal. Software DSP mempunyai tugas untuk mengolah sinyal yang diterima oleh radar navigasi dari RX antenna sehingga dapat membedakan antara target dan noise. Pembuatan program ini terdiri dari beberapa bagian yaitu chirp generator, CPLD program, ADC program, FFT proses dan CFAR processing. Pembuatan program untuk chirp generator dan CPLD telah dilakukan pada tahun 2016 sehingga pada tahun 2017 difokuskan pada program DSP yang terintegrasi dengan PC/komputer meliputi data acquisition, pre processing (DC removal dan I/Q imbalance correction), Fast Fourier Transform (FFT) process untuk mendapatkan informasi jarak target dan post processing (adaptive thresholding CFAR). Komponen utama yang digunakan dalam penelitian ini adalah USB 2020 board sebagai analog to digital converter (ADC) dan program DSP dikembangkan menggunakan visual studio C# 2015.